Кафедра создана в 1968 году на базе кафедры механизации сельского хозяйства. Кафедру возглавляли доценты Болотов Н.И. (1968-1970), Каданцев П.М. (1970-1973), Прилепский В.И. (1973-1982), Липатов А.Е. (1982-1993). С 1993 по 2007 гг. кафедру возглавлял профессор Белодедов В.А., а с 2007 по 2015 гг. — доцент Муштай В.С., с 2015 по 2017 гг. – доцент Щеглов А.В., с 2017 г по февраль 2018 г – профессор Зубков В.Е. В настоящее время возглавляет кафедру кандидат технических наук, доцент Щеглов Андрей Викторович.
Научно-педагогическим коллективом кафедры читаются такие дисциплины: система точного земледелия, система машина-поле, механико-технологические свойства с.-х. материалов, механизация растениеводства, машины и механизмы в лесном хозяйстве, сельскохозяйственные машины, функционально-стоимостное обоснование инженерных решений, основы научных исследований, основы технического творчества, основы инженерной квалиметрии, теория и технология научных исследований, энергосберегающие технологии полевых работ, системы управления машинами.
Для выполнения учебного процесса за кафедрой закреплено 7 учебных аудиторий с наглядными пособиями, стендами и макетами машин, а также 3 открытые площадки с образцами сельскохозяйственной техники.
Проводятся занятия по линии студенческого научного общества в кружке «Землероб», где студенты выполняют исследования технологических процессов сельскохозяйственных машин.
Значительный научно-практический вклад в развитие сельскохозяйственных машин внесли преподаватели кафедры: доктор технических наук, профессор, академик ПТНУ Белодедов В.А. (теория распределения семян в почвенном рядке), доктор технических наук, профессор, академик МАИ Шаповалов В.И. (разработка измельчителей для комбайнов), кандидат технических наук, доцент Коваль В.Я. (разработка струйных дозирующих систем).
Для выполнения научных исследований кафедра располагает двумя лабораториями по разработке и исследованию рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин. Лаборатории оснащены расходными материалами, инструментами, станками и другим оборудованием, необходимым для изготовления опытных образцов исследуемых объектов. Для проведения опытов имеются измерительные приборы и испытательные стенды.
Благодаря исследованиям, проведённым в лабораториях кафедры, были успешно защищены 9 диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук. По результатам научных исследований преподавателей в последние годы разработаны и внедрены в производство почвообрабатывающие, посевные, сушильные, зерноочистительные машины на новых принципах работы.